Jesús Camacho Villaseñor, mejor conocido como Pedro de Urdimalas, es el hombre detrás de una de las historias más entrañables de la cultura mexicana, Nosotros los pobres, que Ismael Rodríguez llevara al cine en 1948. Originalmente, Pepe El toro, la Chorreada, la Guayaba y la Tostada eran personajes del programa de radio El Topillos y el Planillas que pasaba todas las mañanas en XEQ, a las 10 de la mañana, el cual era escrito por Pedro de Urdimalas. Convencido de que tenía una gran historia, invitó a cenar a Ismael Rodríguez para contarle la vida de la vecindad, con lo que se pudo hacer una de las mejores películas del cine mexicano. Además de hacer en la cinta el papel del Topillos, Pedro de Urdimalas escribió la letra de uno de los boleros más conocidos, Amorcito corazón, con música de Manuel Esperón. Urdimalas terminó la letra, Esperón hizo la música, pero la perdió justo un día antes de que se grabara la canción. Así que la canción que conocemos es en realidad una improvisación de último momento. Además, a falta de orquesta, el día de la grabación se tuvo que acompañar con un mariachi, gracias a lo cual nació un nuevo género: el bolero ranchero.

De historias como estas está llena la vida del maestro Pedro de Urdimalas, actor, locutor, compositor, periodista y guionista. No es necesario decir que Amorcito corazón es una de las canciones más interpretadas de nuestra música. Entre otras composiciones suyas también se encuentran Mis ojos ti vieron (para la película Tizoc), y Mi cariñito (también en coautoría con Esperón).